Diagnostyka techniczna zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu

Zawieszenie ślizgacza odbieraka prądu decyduje o jego poprawnej współpracy dynamicznej z siecią - uszkodzenie prowadzi do zaburzeń w ruchu pojazdów. Zaproponowano metodę oceny stanu zawieszenia przez analizę jego wymuszonych drgań, wywołanych zewnętrznym impulsem siły. Analizowano przebiegi przyspieszenia i prędkości drgającego - wraz ze ślizgaczem badanego odbieraka - przewodu jezdnego, pochodzące z czujnika akcelerometrycznego i żyroskopowego. Na podstawie badań laboratoryjnych oraz przeprowadzonych na zbudowanym stanowisku terenowym, wybrano zestaw reprezentatywnych cech mierzonych sygnałów, silnie uzależnionych od stanu zawieszenia ślizgacza.

The quality of current collection by electric traction vehicles depends on the dynamics of pantograph spring suspension of the slipper; its fault may cause serious disturbances in traffic. The proposed method of evaluation of its technical state is realized by the waveform analysis of slipper oscillation. The signals supplied by the specifically mounted accelerometer and gyroscopic sensor represent the acceleration and vertical speed of the contact point between current collector and overhead line. The oscillation is excited by the single mechanical stroke, generated in especially constructed mechanical structure with electromagnet. In the elaborated software for signal analysis the DFT is used; it allows to find several resonant points in the range of 1÷10 Hz. The verification of proposed method was carried out in the laboratory and on the experimental field testing stand in the PKP Cargo depot in Gdynia. The obtained results confirmed the validity of proposed diagnostic idea. The set of specific attributes of signal waveforms and spectra was determined; these attributes provide high repeatability in the same conditions and strong dependence on the technical state of slipper suspension.