Analiza właściwości filtru Kalmana w pomiarze zespolonego stosunku napięć

W pracy przedstawiono analizę właściwości filtru Kalmana zastosowanego w pomiarze zespolonego stosunku napięć sinusoidalnych. Analizowano wpływ wybranych parametrów przetwarzania analogowo-cyfrowego oraz parametrów algorytmu na dokładności estymacji modułu i argumentu zespolonego stosunku napięć sinusoidalnych. Właściwości filtru Kalmana porównano z właściwościami metody najmniejszych kwadratów (MNK). Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych i badań doświadczalnych.

In the paper analysis of Kalman filter properties on complex voltage ratio measurement are presented. Influence of chosen analog to digital conversion parameters and algorithm parameters on estimate accuracy of the magnitude and argument of complex sinusoidal voltage ratio is analysed. Kalman filter properties are compared with least square mean (LSM) algorithms properties. Simulation end experimental results are described.