Błędy lokalizacji źródeł emisji sygnałów w systemie rozpoznania elektronicznego

W artykule podano niezbędne zależności matematyczne potrzebne do obliczenia pozycji źródła emisji sygnałów (ZE) na podstawie namiarów. Przedstawiono następujące rodzaje błędów: kątowy, eliptyczny i geometryczny. Oceny dokładności określania pozycji ZE dokonano na postawie badań symulacyjnych. Z wyników obliczeń wynika, że dokładność lokalizacji ZE jest różna w badanych punktach przestrzeni obserwacji i zależy od sposobu rozmieszczenia namierników, ich odległości do ZE oraz wzajemnego usytuowania.

The paper presents one of the basic methods used in electronic warfare (EW) systems to locate emitters (electromagnetic sources) on the basis of bearings. There are described three types of errors (circular, elliptical and geometric) which are used in calculations of the emitter location. The appropriate mathematical formulas are presented. For two direction-finding stations the point at which these lines of bearing cross is the emitter location, for three sensors this point is within the triangle. The accuracy of emitter location is normally specified in terms of measurement errors. In the angle measuring system these errors are angular while in distance measuring systems they are linear. The main research problem was to examine in which way the accuracy of emitter location and location errors depend on the direction-finding stations and emitter location, the distances between them, the value of the root mean error of bearings measurement, the number of measurements and used direction-finding stations. A particularly important element of this study was the selection process of the suitable location of direction-finding stations to improve the accuracy of emitter location. Calculations on the basis of simulated data confirmed that the accuracy of the emitter location depends on the way in which the direction-finding stations are placed in the terrain and the distances between these stations and the emitter. The results allowed determining the factors influencing the correctness of the emitter location in the triangulation method.