Interfejsy wymiany danych w systemach rozproszonych

W artykule przedstawiono analizę wydajności wybranych metod wymiany danych i protokołów komunikacji w prostych systemach rozproszonych. Dokonano porównania niezbędnej ilość przesyłanych danych przy użyciu najbardziej popularnych protokołów transmisji oraz protokołu zaproponowanego przez autorów. Metody przeanalizowano pod kątem wydajności w zależności od rodzaju sterowania i ilości modułów wykonawczych rozproszonego systemu sterowania. Zmniejszenie obciążenia infrastruktury systemu wbudowanego pozwala na skrócenie czasu reakcji układu, a modularna budowa na szybką rekonfigurację i zmniejszenie kosztów całego systemu sterowania.

The paper deals with the performance analysis of selected methods of data exchange and communication protocols in simple distributed systems. There is presented the comparison of three main methods of distributed system implementation i.e.: central module control, hybrid module control and distributed system control. Each of them is implemented by different communication protocols. The authors made a calculation of the necessary amount of transmitted data between these communication protocols commonly used in the industry (Modbus RTU representing central module control, Profibus-DP representing hybrid module control) as well as the protocol proposed by the authors called the CloudBus representing the distributed system control. The CloudBus is a new method of process synchronization and communication between a various number of the modules in the distributed system. It allows for fast reconfiguration of the developed system platform. The performance of the methods is analysed depending on the type of control and the number of modules implementing a distributed control system. Based on the presented results one can conclude that the CloudBus protocol allows significant savings in the amount of the transmitted data. A greater number of modules results in bigger data traffic savings, especially when compared to the amount of the transmitted data by the Modbus RTU protocol.