Rozmyte dostrajanie regulatora PID

W artykule omówiono procedury rozmytego dostrajania regulatora PID. Przeznaczone sa one do pracy w fazie rozruchu i fazie pracy ustalonej układu regulacji. Obie procedury nie wymagają przeprowadzania czynnych eksperymentów identyfikacyjnych przez co nie pogarszają w czasie swojej pracy jakości regulacji. Procedura rozmytego dostrajania w fazie pracy ustalonej nadaje regulatorowi właściwości regulatora adaptacyjnego. Działanie procedur zilustrowane zostało wybranymi wynikami symulacji komputerowych.

In the paper procedures for a fuzzy-logic based tuning of PID controllers are described. procedures are designed for use during the start-up and steady-state phase of the control system. Both procedures do not require any active identification experiments to be carried out, thanks to which the control peefofmance is not affected. The procedure for the steady-state phase utilizes characteristics of signals slightly deviated from the steady-state. This results in a high noise immunity. Repeatedly used the procedure enables the controller to follow changes occurring in plant properities or control system operation conditions giving the controller properties of an adaptive one. The function of the procedures is illustrated by results of computer simulations.