Tytuł pozycji:
Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu
- Tytuł:
-
Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu
A robust control system utilizing the plant model
- Autorzy:
-
Skoczowski, S.
- Powiązania:
-
https://bibliotekanauki.pl/articles/151372.pdf
- Data publikacji:
-
1999
- Wydawca:
-
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 9, 9; 2-4
0032-4140
- Język:
-
polski
- Prawa:
-
CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 Unported
- Dostawca treści:
-
Biblioteka Nauki
-
Przejdź do źródła Link otwiera się w nowym oknie
W artykule rozważa się właściwości dwupętlowej struktury układu regulacji automatycznej z wykorzystaniem modelu obiektu i dwu regulatorów, zwracając uwagę na dużą odporność tej struktury przy perturbacjach obiektu w stosunku do jego modelu. Przedstawia się wyniki symulacji w porównaniu do klasycznej pętli z ujemnym sprzężeniem zwrotnym.
A two-loop control system with a nominal plant model controller acting on the pertubed plant process in analyzed. In addition, the plant is controlled by the second controller diven by the difference between the model output and the plant output. It is pointed out that such a structure features an exceptionally high perturbance resistance. Results of computer simulations are presented.
