Problematyka rozpoznawania gestów wykonywanych rękami

W pracy omówiono problemy związane z rozpoznawaniem przez maszynę (robota) gestów wykonywanych przez człowieka rękami. Przedstawiono rezultaty własnych prac dotyczących tych zagadnień, zwracając uwagę na trzy elementy 1) rozpoznawanie koloru skóry, 2) rozpoznawanie układu dłoni, 3) rozpoznawanie trajektorii charakteryzującej gest dynamiczny.

The paper considers development of hand gesture interfaces for human-robot interaction. Some results obtained by the authors are discussed. The results concern (1) detection of human skin using color distribution in normalized r-g space, (2) hand posture recognition using morphological hit-or-miss transformation, and (3) recognition of dynamic gestures by optic flow method.