Wykorzystanie ścisłej integracji systemu lokalizacji GPS/GNSS i technologii inercyjnej w pomiarach drogowych

W artykule omówiono stosunkowo nowy system pozycjonowania – zestaw inercyjno-satelitarny ścisłej integracji opracowany przez kanadyjską firmę technologiczną NovAtel i funkcjonujący pod nazwą SPAN. System ma charakter hybrydowy i korzysta z synergii dwóch uzupełniających się technologii: satelitarnego pozycjonowania GPS/GNSS oraz nawigacji inercyjnej. Ponadto przedstawiono architekturę systemu oraz wyniki kilku przeprowadzonych prób w trzech polskich miastach. Próby wykazały, że SPAN, w porównaniu do tradycyjnego odbiornika GPS/GNSS, kontynuuje pracę w wysokiej zabudowie, w pobliżu ekranów akustycznych i pod wiaduktami. Umożliwia nawet kontynuowanie pomiarów w tunelach. Ponieważ zebrane dane w większości wypadków nie wymagają edycji ani powtórnego przejazdu, zastosowanie SPAN skraca wykonanie prac pomiarowych.

Article covers relatively new positioning system - tightly coupled GNSS/INS (satellite / inertial) system designed by Canadian GNNS manufacturer NovAtel, Inc. and offered as SPAN. This hybrid system utilizes synergy of two technologies: GPS/GNSS satellite positioning and inertial navigation. In the article architecture of the SPAN is described and results of tests in 3 Polish cities are presented. Collected data display clear advantage of SPAN-collected road data in comparison with traditional GPS/GNSS receiver: it continues positioning in such adverse conditions as high buildings, acoustic barriers and under bridges. It even allows positioning to continue in tunnels. Since SPAN-collected data mostly does not require edition or repeated surveys, use of this system saves data collection time considerably.