Wpływ zmian kąta załączenia na właściwości silnika BLDC napędu hybrydowego bezzałogowego aparatu latającego

A turn-on angle of individual switching transistors in BLDC supply system depends on the intersection of induced line voltage waveforms. This time is the most profitable for current switching. In some applications, defined in such a way, turn-on angle can’t be able to keep set motor power due to change of working conditions (e.g. decrease of battery voltage). In the paper the analysis of influence of turn-on angle on motor properties was conducted. The influence of turn-on angle on average electromagnetic torque was shown based on the simulation model. A practical verification was done in the laboratory conditions. Conclusions were placed.

Kąt załączenia poszczególnych tranzystorów w układzie zasilającym silnika BLDC uzależniony jest od momentu przecięcia się przebiegów przewodowych napięć indukowanych. Jest to najkorzystniejszy moment na komutację prądów. W niektórych aplikacjach z uwagi na zmieniające się warunki pracy (np. zmniejszające napięcie zasilające baterii akumulatorów) tak określony kąt załączenia może uniemożliwić utrzymanie zadanej mocy na wale silnika. W pracy dokonano analizy wpływu zmiany wartości kąta załączenia na właściwości silnika. Na bazie modelu symulacyjnego pokazano wpływ zmiany wartości kąta załączenia na wytwarzaną wartość średnią momentu elektromagnetycznego. W warunkach laboratoryjnych dokonano weryfikacji praktycznej. Zamieszczono wnioski.