A prototype ASR system for vehicles with pneumatic braking system

The design basis, conceptual design, and a prototype construction of a new anti-slip regulation (ASR) system (also referred to as "traction control system") have been presented. The operation of the proposed ASR system consists in the applying of the parking (emergency) brake, actuated by means of a two-state modulator controlled by an electronic control module. This principle differs from that employed in the current ASR systems, where the service brake system is used for ASR purposes. The construction of the system under consideration is based on the use of the piston-spring part of the spring brake actuator of the rear driving wheel brakes to apply a braking torque to appropriate wheels during system operation. The concept under consideration may be implemented in trucks, buses, or other vehicles provided with air brake systems. The idea of system operation was verified by computer simulation tests, during which the system functioning parameters were optimised. On these grounds, a prototype version of the system was built and subjected to rig tests and then to road tests.

W pracy przedstawiono założenia, koncepcję i prototyp konstrukcji urządzenia kontroli poślizgu kół napędowych ASR. Działanie proponowanego urządzenia ASR polega na uruchomieniu hamulca postojowego (awaryjnego) włączanego za pomocą dwustanowego modulatora sterowanego elektronicznym modułem sterującym. Zasada ta jest odmienna od obecnie istniejących urządzeń ASR, gdzie uruchamiany jest hamulec zasadniczy. Konstrukcja urządzenia opiera się o wykorzystanie części sprężynowo - tłokowej siłownika membranowo - sprężynowego układu hamulcowego tylnych kół napędowych do wywierania momentu hamującego podczas pracy urządzenia. Założenia te mogą zostać zrealizowane w odniesieniu do samochodów ciężarowych, autobusów lub innych pojazdów w których występuje pneumatyczny układ hamulcowy. Koncepcja działania urządzenia została poddana weryfikacji za pomocą symulacji komputerowej, podczas której przeprowadzono optymalizację parametrów związanych z procesem funkcjonowania urządzenia. Na tej podstawie zbudowano wersję prototypową, przetestowaną najpierw podczas badań stanowiskowych a następnie badań drogowych.