Selected issues related to the research on a hybrid three-wheeler for the disabled

The article concerns the performing of selected experimental and simulation tests carried out when engineering a motor vehicle for the disabled, provisionally named PIMOTEK. The project was subsidized by the State Fund for Rehabilitation of Disabled Persons (PFRON) within a Research and Analysis Programme. The vehicle, engineered at the Automotive Industry Institute, has a three-wheeled running gear and a load-bearing structure that enables tilting of the vehicle together with its driver in relation to the road surface and rear vehicle axle. The solution that enables the tilting of vehicle body is well known from the Gyro series of Honda scooters. However, it was modified with respect to the needs of users with impaired body balance abilities. A unique solution incorporated in PIMOTEK is a hybrid internal combustion and electric powertrain mounted on the rear vehicle axle. The electric drive system simultaneously solves the problem of reversing, which is indispensable for disabled persons. The three‑wheeler is provided with a lift-and-swivel seat, which makes the transfer between the seat and the wheelchair easier for a disabled person and, at the same time, enables the disabled person to put the wheelchair in the luggage compartment by himself/herself. The innovativeness of the vehicle also manifests itself in the modern lines of the vehicle body, masking the features of the vehicle as an invalid carriage.

Praca dotyczy realizacji wybranych badań doświadczalnych i symulacyjnych zrealizowanych podczas projektowania pojazdu dla osób niepełnosprawnych o roboczej nazwie „Pimotek”. Projekt został dofinansowany ze środków Państwowego Funduszu Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych w ramach programu Badań i Analiz. Zaprojektowany w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji pojazd posiada trójkołowy układ jezdny oraz konstrukcję nośną umożliwiającą pochylanie nadwozia pojazdu wraz z jego kierowcą względem płaszczyzny drogi i tylnej osi pojazdu. Zastosowanie rozwiązania konstrukcyjnego umożliwiającego pochylanie nadwozia jest doskonale znane z serii skuterów Gyro marki Honda. Zostało jednak zmodyfikowane pod kątem potrzeb użytkowników o słabym balansie ciałem. Unikalnym rozwiązaniem konstrukcyjnym pojazdu „Pimotek” jest zastosowanie hybrydowego układu napędowego, spalinowo – elektrycznego, zabudowanego na tylnej osi pojazdu. Jednocześnie napęd elektryczny rozwiązuje problem niezbędnego dla osób niepełnosprawnych rewersu. Trójkołowiec jest wyposażony w windowany fotel obrotowy, ułatwiający osobie niepełnosprawnej przesiadanie się z jednoczesną możliwością samodzielnego umieszczania wózka inwalidzkiego w przestrzeni bagażowej. Innowacyjność pojazdu przejawia się również nowoczesną linią nadwozia o zamaskowanych cechach pojazdu inwalidzkiego.