Selected issues of identifying dynamic properties of hard coal flotation process

The article features selected issues related to the identification of dynamic properties of the hard coal flotation process, as an object with one control input and one output. The content of ash in flotation tailings, available for measurements, was adopted as an output signal. The author presented the theoretical basis to use the selected methods for estimating the parameters of the flotation process dynamic models. In addition, the article provides a calculation example.

W artykule poruszono wybrane problemy związane z identyfikacją własności dynamicznych procesu flotacji węgla jako obiektu o jednym wejściu sterującym i jednym wyjściu. Jako sygnał wyjściowy przyjęto pomiarowo dostępną zawartość popiołu w odpadach flotacyjnych. Podano podstawy teoretyczne związane ze stosowaniem wybranych metod estymacji parametrów modeli dynamiki procesu flotacji. Artykuł opatrzono przykładem obliczeniowym.