Direct drive of electric wheelchair with double disc BLDC motor

W pierwszej części artykułu opisano różne konstrukcje istniejących napędów elektrycznych, używanych w wózku inwalidzkim napędzanym silnikiem elektrycznym. Następnie opisano nowy projekt i techniczne rozwiązanie koncepcji proponowanego napędu z wyborem napędu budowlanego i układu kierowniczego, konstrukcji silnika, akumulatora i odpowiednich parametrów napędu. Opisano również wyniki budowy i projektowania elektromagnetycznego bezszczotkowego silnika z centralnym stojanem i podwójnym zębatym wirnikiem, do zastosowania w tylnych kołach 24" wózka inwalidzkiego.

In the first part of paper there are described various constructions of existing electric drives used in a wheelchair driven by an electric motor and also described is the most widely used current technology drive of the wheelchair. Further this paper describes a new design and technical solution of the concepts of the proposed drive with the choice of the type construction drive and steering, construction of the motor, battery and appropriate drive parameters. Results of construction and electromagnetic design of disc brushless motor with a central stator and double-tapping external rotor suitable for location in 24" rear wheels of a wheelchair are also described.