Division of coupler plane

In this work a division of coupler plane of the crank-rocker four-bar linkage has been presented. This division is made by means of four curves: moving centrode, constant centrode, moving curve of rotation centres and constant curve of rotation centres. The method of determining these curves has been discussed. Assuming the coupler points in some region of the coupler plane can determine the coupler curves with characteristic points. This article presents some examples of these curves.

W pracy przedstawiono badania płaszczyzny łącznikowej korbowo-wahaczowego czworoboku przegubowego. Podziału płaszczyzny łącznikowej dokonano wykorzystując następujące krzywe: centrodie ruchomą i stałą oraz ruchomą i stałą krzywą środków obrotu. Sposób otrzymywania tych krzywych zaprezentowano w pracy. W wyniku podziału płaszczyzny łącznikowej uzyskano obszary, w których punkty łącznikowe wykreślają krzywe łącznikowe z punktami charakterystycznymi. Przykłady tych krzywych zamieszczono w pracy.