This paper presents a low multiplicative complexity fully parallel algorithm for multiplying two dual quaternions. The “pen-and-paper” multiplication of two dual quaternions requires 64 real multiplications and 56 real additions. More effective solutions still do not exist. We show how to compute a product of two dual quaternions with 24 real multiplications and 64 real additions. During synthesis of the discussed algorithm we use the fact that the product of two dual quaternions can be represented as a matrix–vector product. The matrix multiplicand that participates in the product calculating has unique structural properties that allow performing its advantageous factorization. Namely this factorization leads to significant reducing of the multiplicative complexity of dual quaternion multiplication. We show that by using this approach, the computational process of calculating dual quaternion product can be structured so that eventually requires only half the number of multipliers compared to the direct implementation of matrix-vector multiplication.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00