Control system elaboration for phosphorite charge pelletizing process

Regular granulation of fine materials requires appropriate density and humidity fluctuations. The control system of pelletizing process that assures optimal modes was proposed. The combined control algorithm was realized with fuzzy model based disturbance-stimulated control at the upper level, and the deviation control at the lower level.

Regularna granulacja drobnych materiałów wymaga odpowiedniej gęstości i wilgotności. W artykule zaproponowano system sterowania procesem peltyzacji, zapewniający optymalne tryby pracy. Złożony agorytm sterowania został zrealizowany z uwzględnieniem modelu rozmytego w ramach sterowania stymulowanych zaburzeń na górnym poziomie, natomiast na niższym poziomie (wykonawczym) funkcjonują układy automatycznej regulacji.