This paper aims at developing a real-time, robust, and
reliable behaviors for an omnidirectional soccer robot,
can be used in crowded dynamically-changing environments.
The soccer robot system consists of highly coordinated
operations and movements so as to fulfill specific
objectives, even under unfavorable situations. The associated
issues are position control, velocity control and
sensing information in addition to the need for imitating
the human-like decision. The proposed method considers
not only the kinematics of the robot but also its dynamics.
Moreover, a control structure is designed and several
behaviors for a soccer robot are proposed. Image processing,
recognition and target following algorithm are
illustrated through experiments.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00