In this paper, fuzzy logic is used to perform switching controllers
for Multiple Model Adaptive Control (MMAC) in
manipulator robot. In the cases which uncertainty bounds
of system’s parameters are large, the performance and
stability issue of system are considerable concerns. Multiple
Model Adaptive Control approach can be useful
method to stabilize these kinds of systems. In this control
method, the uncertainty bound is divided into several
smaller bounds. As a result, the process of stabilization
would be streamlined. In this regard, one estimation is
obtained for uncertain parameter in every minor bound,
and based on estimation errors designed controller can
alter. In order to avoid switching controllers and pertinent
challenges a summation of controllers with coefficient
tuned by fuzzy logic is considered. Simulation results substantiate
the efficacy of this method.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00