Simulink library project for modeling and simulation of dynamic phenomena in rotating power transmission systems

This paper presents the concept and an example of usage of Simulink blocks library with which dynamic simulation of complex systems with rotating shafts, rigid rotors, bearings and couplings, general rotating power transmission systems of any configuration can be performed. The assumption is that library is modular and expandable. The main part of the library currently being developed is rigid rotor model with 6 degrees of freedom of the static and dynamic imbalance. Other components are: block modeling the bearing with mounting stiffness, damping and inertia ;linear elastic-damping element and rigid beam finite element(RFEM). Also in preparation are: block modeling shaft with Timoshenko beam elements and Rayleigh damping, block modeling clutch

W artykule przedstawiono koncepcję oraz przykład zastosowania biblioteki bloków Simulinka, za pomocą której można przeprowadzić symulacje dynamiczne układów złożonych z wirujących wałów, sztywnych wirników, łożysk i sprzęgieł, ogólnie wirujących układów przenoszenia mocy o dowolnej konfiguracji. Biblioteka z założenia ma charakter modułowy z możliwością rozbudowy. Głównym elementem rozwijanej obecnie biblioteki jest model sztywnego wirnika o 6 stopniach swobody z niewyważeniem statycznym i dynamicznym. Pozostałe elementy to: blok modelujący łożysko ze sztywnością montażową, tłumieniem i bezwładnością; liniowy element sprężysto-tłumiący i sztywny element skończony belkowy (MSES). W przygotowaniu są także: blok modelujący wał z elementami belkowymi Timoshenki tłumieniem Rayleigha; blok modelujący sprzęgło.