Identyfikacja parametrów modelu matematycznego falownikowego napędu trakcyjnego z silnikiem PMSM

Analizowano problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej napędu falownikowego z silnikiem synchronicznym ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (PMSM). Do identyfikacji parametrów modelu matematycznego napędu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). Badania laboratoryjne przeprowadzono dla falownikowego napędu z silnikiem PMSM o mocy 2,5 kW.

The problems of mathematical modelling and parameter identification of traction inverter drive system with PMSM motor were analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the drive system. Parameters of the mathematical models were determined according to minimisation of the meansquare error of the stator current and of the angular velocity. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the inverter drive system with PMSM motor of 2,5 kW.