Decision of the direct position problem of the joint relative manipulation mechanism with five degrees of freedom

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Decision of the direct position problem of the joint relative manipulation mechanism with five degrees of freedom
Autorzy:: Pashchenko, V. N.
Meleshchenko, D. I.
Rashoyan, G. V.
Malyshev, D. I.
Kuzmina, V. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266251.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: kinematyka
niezawodność maszyn
manipulator równoległy
kinematics
machine reliability
parallel manipulator
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2018, 23, 4; 1025-1033
1734-4492
2353-9003
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 Unported
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

One of the mechanisms of joint relative manipulation with five degrees of freedom is considered. An approach to solving the direct positional problem is described. A simplified 3D model was created to verify the correctness of the solution. The results of a comparison of calculated and experimental data are presented.

Informacja

Powiązane pozycje