Schedulability timing analysis of exchange information for real-time system

This paper presents a schedulability timing analysis for a two-processor real-time system. This system enables to work with other devices in the dispersed industrial network with a protocol of data transmission Modbus RTU. A method of transmission information between a master microprocessor and a slave microprocessor of the system was described. An optimisation method, with the help of specialist software TimesTool, was done, which is used for modelling and schedulability analysis of embedded real-time systems.The simulation tests shortened the time needed for working out the method and decreased the numbers of errors in the designed system.

W artykule przedstawiono analizę czasową zadań wykonywanych w dwuprocesorowym systemie czasu rzeczywistego. System ten charakteryzuje się możliwością współpracy z innymi urządzeniami w rozproszonej sieci przemysłowej z odpowiednim protokołem transmisji danych (Modbus RTU). Dokonano analizy czasowej zadań wymiany informacji między mikroprocesorem głównym i mikroprocesorem komunikacyjnym. Przy wykorzystaniu specjalistycznego oprogramowania TimesTool do modelowania i analizy zadań w systemach czasu rzeczywistego zoptymalizowano metodę wymiany informacji między mikroprocesorem głównym i mikroprocesorem komunikacyjnym systemu. Zastosowanie badań symulacyjnych skróciło czas opracowywania metody, zmniejszając liczbę błędów w projektowanym systemie.