Magistrala CAN (Controller Area Network) konfiguracja i transmisja danych

W artykule przedstawiono ogólne zasady komunikacji mikrokontrolerów poprzez do magistralę CAN (Controller Area Network) ze szczególnym uwzględnieniem struktury ramki danych, identyfikacji wiadomości, arbitrażu dostępu do magistrali, unikania konfliktów, wykrywania i korekcji błędów występujących na magistrali i w stacjach uczestniczących w transmisji danych, faz przesyłania pojedynczego bitu i filtracji wiadomości u odbiorcy. Został zamieszczony algorytm określania parametrów związanych konfiguracją CAN dla założonej prędkości danych i długości magistrali.

In the paper the general rules of communication of microcontrollers through CAN bus (Controller Area Network) were presented. The particular stress was laid on the structure of data frame, the identification of messages, the arbitrage in the access to the bus, the avoiding of conflicts, the detecting and correction of errors occurring on the bus and in the stations taking part in data transmission, the single bit transmission phases and the receiver message filtering. The algorithm of determination of parameters bounded with CAN configuration for the assumed data speed and the bus length was also shown.