UNEXMIN – autonomiczna sonda do badania zalanych podziemnych kopalń

Szacuje się, że w Europie jest 30 000 zamkniętych kopalń, a wiele z nich może zawierać znaczne ilości niewydobytych kopalin. Większość z tych kopalń jest teraz zatopionych, a w wielu przypadkach informacje o ich stanie pochodzą sprzed dziesięcioleci. Skomplikowany układ podziemnych wyrobisk większości podziemnych kopalń uniemożliwia wykonywanie w nich pomiarów i obserwacji za pomocą konwencjonalnych metod. Wykorzystanie płetwonurków do eksploracji podwodnej w zatopionych kopalniach może być bardzo niebezpieczne. W związku z tym powstał pomysł opracowania autonomicznej sondy powalającej na badanie zalanych podziemnych kopalń. Głównym celem projektu UNEXMIN (Underwater Explorer For Flooded Mines) jest opracowanie w pełni autonomicznego wieloplatformowego eksploratora, który tworzą trzy roboty, umożliwiające nieinwazyjne metody badawcze w zatopionych kopalniach. Pionierska technika opracowana przez UNEXMIN mogłaby otworzyć nowe scenariusze eksploracji zatopionych kopalń w Europie, aktualizując dane geologiczne, mineralogiczne i przestrzenne, do których nie można uzyskać dostępu w żaden inny sposób, bez ponoszenia ryzyka dużych kosztów.

In Europe, it is estimated that there are 30,000 closed mine sites and many of these may have considerable amounts of unexploited mineral commodities. Many of these closed mines are now flooded and the last piece of information of their status and layout is decades or more than a hundred years old. The complex underground layout, topology and geometry of most underground mines, make it impossible to do any surveying by conventional or remotely controlled equipment. One of these examples is the usage of human divers, which can prove unfruitful and even lethal in harsh deep mine conditions. The main objective in the UNEXMIN project is to develop a fully autonomous multi-platform Robotic Explorer, made by three robots which will share the workload, that will use non-invasive methods for 3D mine mapping on flooded and deep mines, otherwise inaccessible, in Europe. UNEXMIN’s pioneer developing technique could open new exploration scenarios for European abandoned mines, with the help from actualized data that cannot be accessed any other way, without major costs.