Identyfikacja dynamiki liniowych obiektów z wykorzystaniem transformacji Q{K(s)}

Zaprezentowano metodę identyfikacji dynamiki liniowych obiektów w warunkach drgań nietłumionych uzyskanych na skutek ujemnego sprzężenia zwrotnego poprzez wzmacniacz o wzmocnieniu V i transformacji Q{K(s)}-K(s-q).

The method of identification of linear system dynamics is presented in the paper. To identify plant dynamics one has to set the state of non-damped oscillations in feedback system which is generated by choice of gain V of feedback amplifier and plant transformation according to formula Q{K(s)}- K(s-q).