Teleoperation of unmanned aerial vehicles often demands
extensive training. Yet, even well trained pilots are prone
to mistakes, resulting frequently in collisions of the vehicle
with obstacles. This paper presents a method to assist the
tele-operation of a quadrotor using an obstacle avoidance
approach. In particular, rough map of the nearby environment
is constructed using sonar sensors. This map is
constructed using FastSLAM to allow tracking of the vehicle
position with respect to the map. The map is then used to
override operator commands that may lead to a collision.
An unknown and GPS denied environment is considered.
Experimental results using the USARsim simulator are
presented.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00