A simple and efficient method for creating
a motion trajectory is presented with an aim to achieve
sufficient coverage of a given terrain. A chaotic map
has been used in order that the motion trajectory
should be unpredictable. The chaotic path generator
which has been created, is used for implementing
a robot’s movement in four and eight directions. The
path generator is tested in various scenarios and the
results are discussed. After thorough examination,
the proposed method shows that the motion in eight
directions gives better and very satisfactory results.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00