Wpływ wybranych parametrów geometrycznych i inercyjnych ogniwa napędowego mechanizmu stołu strugarki poprzecznej na jego kinematykę i dynamikę

W artykule podjęto problematykę realizacji ruchu programowego przez mechanizm trzeciej klasy napędu stołu strugarki poprzecznej. Szczególną uwagę zwrócono na wpływ położenia osi obrotu, długości, masy oraz masowego momentu bezwładności ogniwa czynnego na kinematykę i dynamikę członów mechanizmu przy narzuconym ruchu programowym stołu strugarki. Porównania efektów zmian wybranych parametrów dokonano na podstawie przebiegów czasowych kinematyki ogniw, mocy i pracy sił napędowych oraz reakcji w węzłach. Wyniki przeprowadzonych symulacji numerycznych dynamiki mechanizmu stołu wskazują na wpływ rozważanych parametrów członu napędzającego na pracę sił napędowych.

This paper presents the issue of the scheduled movement done by third-class drive mechanism of the shaping machine table. Particular attention is paid to the impact of the location of rotation axis, length, mass and the mass moment of inertia of the active cell on the kinematics and dynamics of the mechanism bar during the gives scheduled movement of the table. The results of the changes of chosen parameters have been compared using the time courses of the kinematics of the cells, power and running of the driving force and the node reaction. The results of the numerical simulations of the shaping machine table dynamics indicate the impact of the parameters of the driving bar on the work of driving force.