This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive
positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and
ducts oriented horizontally and vertically. The paper covers the complete design process of a
virtual prototype, focusing on track adaptation to the working environment. A mathematical
description of kinematics and dynamics of the robot is presented. Operation in pipes with a
cross section over 210mm is discussed. Laboratory tests of the utilized tracks are included,
confirming conducted FEA simulations.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00