Optimal control of a duffing oscillator under parametric and external excitations Optymalne sterowanie parametrycznym i zewnętrznie wzbudzonym oscylatorem Duffinga
The present paper deals with investigations of a stochastic model of the Duffing oscillator operating continuously. The standart theory of the optimal stochastic control described in Fleming and Richel (1975) is presented, as well as the application of these concept to the perturbation control techniques suggestes by Suhardio et al. (1992). The method presented in this paper is, therefore, a generalization of the method of the development of nonlinear control units into a series, as described for Duffing's deterministic oscillator involving stochastic system derived by the author and applied in his master thesis (Nowoświat, 1999). Detailed analysis and numerical calculations have been done using the Runge-Kutta procedures.
W pracy zaproponowano metodę perturbacji dla sterowania układów dynamicznych z wymuszeniami o charakterze białych szumów Gaussowskich i kryteriami w przestrzeni funkcji gęstości prawdopobieństw. Przy wyznaczaniu współczynników sterowania, jak również współczynników funkcji Lapunowa, korzysta się z równania Bellmana. Tak wyznaczone współczynniki niezbędne są do minimalizacji funkcji kosztów I. Szczegółową analizę i obliczenia numeryczne wykonano za pomocą procedur Rungego-Kutty.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00