We consider an optimal control problem for systems governed by ordinary differential equations with control constraints. Since no convexity assumptions are made on the data, the problem is reformulated in relaxed form. The relaxed state equation is discretized by the implicit trapezoidal scheme and the relaxed controls are approximated by piecewise constant relaxed controls. We then propose a combined descent and discretization method that generates sequences of discrete relaxed controls and progressively refines the discretization. Since here the adjoint of the discrete state equation is not defined, we use, at each iteration, an approximate derivative of the cost functional defined by discretizing the continuous adjoint equation and the integral involved by appropriate trapezoidal schemes. It is proved that accumulation points of sequences constructed by this method satisfy the strong relaxed necessary conditions for optimality for the continuous problem. Finally, the computed relaxed controls can be easily approximated by piecewise constant classical controls.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00