Możliwości zastosowania naziemnych skanerów laserowych w procesie dokumentacji i modelowania obiektów zabytkowych

W artykule zaprezentowano technologie pomiaru wraz z etapami realizacji poszczególnych części projektu z wykorzystaniem naziemnego skanowania laserowego. Zwrócono uwagę na zagrożenia dla projektów tego typu, które powinny być przeanalizowane przed przystąpieniem do wykonywania opracowania. Przedstawiono możliwości wykorzystania danych pozyskanych w drodze pomiaru naziemnymi skanerami laserowymi. Podano przykłady wybranych obiektów z terenu Polski, które były inwentaryzowane przy użyciu tej techniki przez krakowska firmę DEPHOS w latach 2003 – 2007. W tym czasie opracowaniu podlegały zarówno zabytki architektury drewnianej (np. kościół św. Michała Archanioła w Michalicach), zabytki architektury sakralnej murowanej (np. Kaplica Zygmuntowska na Wawelu czy kościół farny w Gubinie) jak równie_ małogabarytowe eksponaty muzealne (np. fragmenty zbiorów z Muzeum w Wilanowie) oraz inne obiekty zabytkowe. Do pomiarów używano skanerów różnych producentów: Callidusa CP 3200, Trimbla GS 200, Minolte VI-9i, Z+F Imager 5003 a na Z+F Imager 5006. Efektem końcowym wykonywanych opracowań zazwyczaj była klasyczna dokumentacja kreskowa jako najłatwiejsza do użytkowania dla odbiorcy, ale powstały również cadowskie modele 3D skanowanych obiektów, ich wizualizacje z wykorzystaniem naturalnych tekstur, czy prezentacje w postaci modeli warstwicowych czy hipsometrycznych.

This paper gives an overview of measuring technology and implementation stages of particular project parts with the use of terrestrial laser scanning. Close attention was paid to risks involved in the projects, which should be evaluated before project’s start. This paper presents possibilities for the use of data gathered from terrestrial laser scanning measurements. This document contains examples from selected objects from the territory of Poland, documented by DEPHOS company with the aid of the above-mentioned technology between 2003 and 2007. In the period mentioned, monuments of timber architecture (e.g. Sant Michael Archangel church in Michalice), monuments of stone sacred architecture (e.g. Zygmuntowska Chappel located in Wawel Castle) and also small museum pieces (e.g. museum pieces from Museum Palace at Wilanów) were documented. For the measurement purposes, scanners made by following manufacturers were used: Callidus CP 3200, Timble GS 200, Minolta VI-9i, Z+F Imager 5003 and Z+F Imager 5006. The data processing operations resulted usually in the classical vector documentation, as the most legible for customers, but also 3D CAD models, their visualisations with original textures or contour lines and hypsometric models’ presentations.