Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID
Autorzy:: Skrobek, D.
Cekus, D.
Zając, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122354.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: line-follower
mobile robot
controller P
controller PI
controller PID
robot mobilny
kontroler P
kontroler PI
kontroler PID
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 1; 69-78
2299-9965
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The paper presents a method for control of a mobile robot. The task of the Line-follower was to cover the route set programmatically as accurately as possible using the controllers P, PI or PID without the use of sensors to detect the line. The work also consists of a description of the mobile robot development and the results of the experimental research with discussion.

Informacja

Powiązane pozycje